限位用于限制 ONSTEP 设备允许到达或持续跟踪的范围。当设备触发限位时，会停止对应方向的运动，并在 「设备信息」 中显示相关错误。
从设置与校准页面点击 「限位设置」，即可查看设备当前使用的四项限位。
设置限位前
限位值需要根据赤道仪结构、镜筒长度、配重位置和线缆余量确定。软件限位不能代替现场观察，也不能防止所有机械碰撞。首次设置时应保留足够的安全余量。
高度角限位
「高度角限位」 限制望远镜允许到达的最高高度角，可设置范围为 60°～90°。
点击 「高度角限位」，选择新的角度并点击 「确定」。看到 「高度角限位设置成功」 后，页面会显示设备当前使用的限位值。
较小的高度角限位会更早阻止设备继续靠近天顶，较大的数值则允许设备到达更高的位置。具体取值应根据设备实际结构确定。
地平线限位
「地平线限位」 限制望远镜允许到达的最低高度角，可设置范围为 -30°～+30°。
正值表示设备需要保持在地平线以上对应角度，例如 +10° 会限制设备继续指向低于地平线以上 10° 的区域；负值表示允许设备指向地平线以下对应角度。
点击 「地平线限位」，选择正负符号和角度后点击 「确定」。靠近地平线的区域通常更容易受到地面遮挡和大气影响，可以根据观测环境适当提高该限位。
中天东限位与中天西限位
「中天东限位」 和 「中天西限位」 分别限制设备在中天两侧允许继续运行的范围，可设置范围均为 -90°～+90°。
这两项设置与赤道仪的中天跟踪范围和中天翻转有关。点击对应限位，选择正负符号和角度后点击 「确定」。
中天限位与自动翻转
中天东、西限位会影响设备在中天附近允许继续运行的范围。调整后还需要检查 转向与中天翻转 中的自动中天翻转设置。
确定安全的限位
不同设备没有统一适用的限位值。建议按照以下顺序检查：
- 根据赤道仪和镜筒供应商提供的安全范围设置初始值。
- 检查镜筒、相机、导星镜、配重和线缆在各方向上的活动空间。
- 使用较低的移动速率测试设备，持续观察与三脚架、底座及线缆之间的距离。
- 更换镜筒、相机或配重位置后，重新检查所有限位。
不要为了扩大可观测范围而直接使用最大限位。应先确认设备在整个移动路径中均留有安全余量。
触发限位
设备触发限位后，「设备信息」 中的 「错误」 会显示对应状态，例如 「触发地平线限位」、「触发高度角限位」 或 「触发中天限位」。
此时应：
- 立即确认镜筒、配重和线缆是否安全。
- 在确认反方向移动安全后，使用 开始控制 中的方向键和较低速率让设备离开限位。
- 检查触发原因，再决定是否需要调整限位。
限位用于降低设备碰撞风险，不应仅为消除错误提示而放宽数值。