TRITON GOTO

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限位设置

  • 最后更新2026年8月30日

限位用于限制 ONSTEP 设备允许工作的范围。本页面中的高度角、地平线和中天限位均为软件限位。 它们根据时间、位置、零位和轴坐标计算。触发限位时，ONSTEP 通常会取消 GOTO、关闭跟踪并停止受影响方向的移动，此时 【设备信息】 中的 【错误】 会显示对应状态。

进入设置与校准，点击 【限位设置】，可以查看当前使用的四项限位。

TIP

限位值需要根据实际的设备类型、结构、镜筒长度、配重位置和线缆余量确定。软件限位不能保证绝对安全，也不能防止所有机械碰撞。触发限位后，设备仍需要一定距离才能减速停止，因此设置时必须保留足够的安全余量，并在设备运动过程中持续观察。

ONSTEP 高度角、地平线和中天限位设置
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高度角限位 ​

【高度角限位】 限制望远镜在地平坐标系中允许到达的最高高度，App 可设置范围为 60°～90°。

较小的高度角限位会更早阻止设备继续靠近天顶，较大的数值则允许设备到达更高的位置。具体取值应根据设备实际结构确定。设置为 90° 表示关闭高度角限位。

点击 【高度角限位】，选择新的角度并点击 【确定】。显示 【高度角限位设置成功】 后，页面会更新为设备当前使用的数值。

设置 ONSTEP 设备的高度角限位
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地平线限位 ​

【地平线限位】 限制望远镜在地平坐标系中允许到达的最低高度，App 可设置范围为 -30°～+30°。

正值表示设备需要保持在地平线以上对应角度，例如 +10° 会限制设备只能在地平线以上 10° 的区域中工作。负值表示允许设备指向地平线以下对应角度。

点击 【地平线限位】，选择正负符号和角度后点击 【确定】。接近地平线的区域通常会受到地面遮挡和大气影响，可根据观测环境适当提高该限位。

中天东限位与中天西限位 ​

【中天东限位】 和 【中天西限位】 分别限制德式赤道仪在中天两侧允许继续运行的范围，TRITON GOTO 当前可设置范围均为 -90°～+90°。不支持中天限位的设备类型不会显示这两项设置。

这两项设置与赤道仪的中天跟踪范围和中天翻转有关。点击对应限位，选择正负符号和角度后点击 【确定】。

设置 ONSTEP 设备的中天东限位
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TIP

中天东、西限位会影响设备在中天附近允许继续运行的范围。调整后还需要检查转向与中天翻转中的自动中天翻转设置。

软件限位与零位 ​

软件限位只有在 ONSTEP 使用的时间、位置和轴位置基准正确时才能可靠工作。不同零位类型需要分别检查：

  • 无电子零位：ONSTEP 默认将冷启动时的上电位置作为零位。如果设备在错误姿态上电，高度角、地平线和中天位置也会随之计算错误。
  • 电子零位：启动时可以从 FRAM 恢复断电前的指向位置。断电后松开离合器或手动移动设备会使 FRAM 记录与实际姿态不一致，此时不能继续依赖软件限位。
  • 机械零位传感器：成功执行 【返回零位】 后，可以通过传感器重新建立绝对零位。机械零位传感器不会自动修正错误的时间、位置或限位数值。

三种零位的区别和恢复方式参见零位与停放。修改或重设零位、恢复 FRAM 记录，或重新寻找机械零位后，都应再次确认当前坐标和限位状态。

TIP

【触发限位传感器】 表示 ONSTEP 的机械限位输入已经生效，不属于本页面可设置的四项软件限位。机械限位传感器不依赖时间、位置或零位计算；触发后应先检查实际机械位置、传感器和接线，不要仅通过放宽软件限位处理。

确定安全的限位 ​

不同设备没有统一适用的限位值。建议按照以下顺序检查：

  1. 确认设备时间、位置和零位正确，再根据赤道仪和镜筒供应商提供的安全范围设置初始值。
  2. 检查镜筒、相机、导星镜、配重和线缆在各方向上的活动空间。
  3. 使用较低的移动速率测试设备，持续观察与三脚架、底座及线缆之间的距离。
  4. 为触发检测后的减速和停止距离保留余量，不要把限位设在实际机械边界上。
  5. 更换镜筒、相机、配重或线缆走向，以及重设零位或恢复位置记录后，重新检查所有限位。

不要为了扩大可观测范围而直接使用最大限位。应先确认设备在整个移动路径中均留有安全余量。

触发限位 ​

设备触发限位后，【设备信息】 中的 【错误】 会显示对应状态，例如 【触发地平线限位】、【触发高度角限位】 或 【触发中天限位】。ONSTEP 通常会取消当前 GOTO、关闭跟踪并停止受影响的移动。

此时应：

  1. 立即确认镜筒、配重和线缆是否安全，不要假设设备会在限位点瞬间停止。
  2. 根据错误状态判断是软件限位还是 【触发限位传感器】，并核对设备实际姿态。
  3. 检查时间、位置和零位是否仍然可靠。错误的上电零位或失效的 FRAM 记录会同时造成坐标和软件限位偏差。
  4. 在确认安全方向后，使用开始控制中的方向键和较低速率让设备离开限位。固件可能只允许安全方向，也可能仍允许导星移动用于恢复，因此必须持续观察实际运动方向。
  5. 回到允许范围后再恢复跟踪，并检查触发原因，再决定是否需要调整限位。

启用自动中天翻转时，到达中天西限位可能改为自动向当前坐标的另一立柱侧发起 GOTO；只有另一侧也在允许范围内时才会成功。相关设置参见转向与中天翻转。

限位用于降低设备碰撞风险，不应仅为消除错误提示而放宽数值。无法确认实际位置或安全移动方向时，应停止操作并按照设备供应商提供的恢复流程处理。