本页面向首次接触赤道仪和天文观测的用户，解释 TRITON GOTO 文档中常见的设备、坐标、控制和观测术语。
TIP
本页以理解和操作为目的，对部分概念进行了简化。需要了解精确定义时，请继续查阅专业天文资料。
设备相关
赤道仪
承载望远镜并驱动其转动、跟踪天体的机械座架。赤道仪的两根转轴互相垂直，其中极轴需要与地球自转轴保持平行。TRITON GOTO 用于控制采用 ONSTEP 的赤道仪和其他受支持的设备。
德式赤道仪
常见的赤道仪结构，望远镜位于一侧，配重位于另一侧。跟踪目标经过中天后，通常需要通过中天翻转将望远镜移动到另一侧，以继续安全跟踪。
叉式赤道仪
使用叉臂从两侧支撑镜筒的赤道式设备。正确架设后，同样通过赤经轴和赤纬轴指向、跟踪天体，但其机械结构和中天附近的活动范围与德式赤道仪不同，通常不需要德式赤道仪形式的中天翻转。
地平经纬仪
使用方位轴和高度轴指向天体的设备。方位轴控制水平方向，高度轴控制上下方向。地平经纬仪不需要对极轴，但需要正确的时间、位置、零位和星位校准才能获得较好的 GOTO 精度。
极轴
赤道仪两根轴中需要与地球自转轴平行的一根，也称为赤经轴。极轴正确指向天极后，赤道仪可以主要通过转动赤经轴补偿地球自转。
对极轴（极轴校准）
调整赤道仪底座，使极轴指向天极的过程。极轴误差越小，跟踪越稳定，长曝光时由极轴偏差造成的星点拖线也越少。
天极 / 北天极 / 南天极
地球自转轴向天空延伸后与天球相交的两个点。北侧为北天极，南侧为南天极，星空的周日视运动看起来围绕天极进行。
北极星
位于北天极附近的亮星，常用于北半球的粗略对极轴。北极星并不与北天极完全重合，两者之间仍有角距离。
极轴镜
安装在赤道仪极轴内或与极轴平行的光学瞄准装置。根据北极星在刻度中的位置，可以调整赤道仪底座，使极轴更接近北天极。App 中的极轴镜模拟可以提供北极星位置参考。
坐标与方位
赤经（RA） / 赤纬（DEC）
赤经和赤纬组成赤道坐标系，用于表示天体在天球上的位置：
- 赤经（Right Ascension，RA）：类似地理经度，通常使用时、分、秒表示；
- 赤纬（Declination，DEC）：类似地理纬度，使用角度表示。
恒星的赤经和赤纬在日常观测时间尺度内变化很小，ONSTEP 可以根据目标坐标执行 GOTO。
方位 / 高度
方位和高度组成地平坐标系，用于表示天体相对当前观测地点和地平线的位置：
- 方位（Azimuth）：天体在水平方向上的位置；
- 高度（Altitude）：天体与地平线之间的夹角，
0°表示地平线，90°表示天顶。
同一天体的方位和高度会随时间及观测位置变化。
中天 / 子午圈
子午圈是经过天球南北点和天顶的大圆。天体经过本地子午圈称为过中天；多数目标在上中天附近达到当天较高的高度。
中天翻转
德式赤道仪跟踪目标经过中天后，为避免镜筒或相机继续靠近三脚架，可能需要翻转到另一立柱侧并继续指向同一目标。相关设置参见转向与中天翻转。
立柱侧（Pier Side）
表示德式赤道仪当前使用的机械指向分支，ONSTEP 会根据立柱侧判断中天翻转和部分轴限位。East、West 的具体定义以当前固件报告为准，不应直接理解为目标位于天空的东方或西方。
Preferred Pier Side
ONSTEP 在同一目标可以从两个立柱侧到达时使用的选择偏好。App 当前显示 【Best】、【East】、【West】 和部分固件支持的 【Auto】；可用选项取决于 ONSTEP 版本和设备能力。
时角
表示天体相对本地子午圈角距离的量，可以用于判断天体距离中天还有多远，或已经过中天多久。极轴镜模拟会根据时间和位置计算北极星的当前时角。
恒星时 / 地方区时
- 地方区时：观测地点日常使用的标准时间；
- 恒星时：以春分点周日运动为基准的计时方式，用于确定当前位于本地子午圈上的赤经。
App 会根据设备时间、时区和位置完成相关换算。
钟面位置
将圆形视场视为钟面，使用 3 点钟、9 点钟等方向描述目标在视场中的大致位置。极轴镜模拟使用这种方式表示北极星方向。
操作与控制
GOTO（自动指向）
ONSTEP 根据所选目标坐标自动转动赤道仪，使望远镜指向目标所在位置。实际目标是否位于视场中央，还会受到零位、时间、位置、对极轴和校准精度影响。
同步（Sync）
将 ONSTEP 当前记录的指向坐标修正为一个已确认目标的坐标。执行同步前，应先确认望远镜实际指向的天体与星图中选择的目标一致。
跟踪
赤道仪按照所选跟踪速率持续转动，以补偿地球自转造成的天体视运动，使目标尽量保持在视场中。
恒星速 / 月球速 / 太阳速
三种常用跟踪速率。恒星和深空天体通常使用恒星速，月球使用月球速，太阳使用太阳速。观测太阳时必须使用适用且完好的专业太阳滤镜。
导星速率 / 移动速率 / GOTO 速度
- 导星速率：设备进行低速方向修正时使用的速率，例如
0.25X； - 移动速率：手动按住方向键时使用的转动速率；
- GOTO 速度：设备自动指向目标时允许使用的最高转速。
三者作用不同，设置时应根据当前操作选择对应项目。
零位（Home）
ONSTEP 计算轴位置和天体坐标时使用的基准。无电子零位设备默认将冷启动时的上电位置作为零位；具备电子零位的设备可通过 FRAM 记录并在启动后恢复指向位置；具备机械零位传感器的设备可通过传感器重复找到绝对零位。机械零位传感器提供绝对零位位置，但不等同于持续记录任意姿态下的绝对指向位置。详见零位与停放。
停放（Park）
将赤道仪移动到预先设置的停放位置，并记录停放状态。停放通常用于观测结束后的收纳和下次启动时恢复状态，与作为计算基准的零位用途不同。
软件限位与机械边界
软件限位是 ONSTEP 根据天体高度、轴位置和固件配置判断的允许活动范围。机械边界则由镜筒、配重、支架、底座和线缆的实际结构决定。软件限位只能降低碰撞风险，不能证明整个移动路径一定安全。
地平线限位
限制望远镜允许到达的最低高度。当前指向低于该值时，ONSTEP 会停止或限制相关移动；GOTO 目标低于允许范围时，也可能直接拒绝执行。
高度角限位
限制望远镜允许到达的最高高度，主要用于避免设备在接近天顶或结构上方时继续移动。地平经纬仪的高度轴机械范围也会参与这一判断。
中天东限位 / 中天西限位
限制赤道仪在中天两侧允许继续运行的范围，并影响自动中天翻转的触发和可用路径。这两项设置需要与设备结构及 【自动中天翻转】 配合检查。
赤经轴 / 赤纬轴 / 方位轴限位
由固件为单个机械轴设置的最小、最大活动范围。赤道仪主要对应赤经轴和赤纬轴，地平经纬仪主要对应方位轴和高度轴。轴限位依据机械轴位置判断，与依据天空高度判断的地平线、高度角限位不同。
限位传感器
安装在设备机械轴上的物理传感器或开关。传感器触发后，ONSTEP 会停止对应方向或相关移动。离开机械边界后错误仍未消失时，需要检查传感器状态和接线，不能仅通过放宽软件限位解决。
各类限位的设置方法参见限位设置，触发后的处理参见常见问题与故障排查。
三星校准
依次对准并确认三颗已知恒星，使 ONSTEP 建立指向误差模型，提高后续 GOTO 的准确度，详见三星校准。
智能对极轴
根据三星校准结果计算极轴的仰角和方位偏差，并引导用户通过赤道仪底座调节机构修正极轴方向。该功能不需要光学极轴镜，详见智能对极轴。
极轴偏差 / 仰角偏差 / 方位偏差
极轴偏差表示赤道仪极轴与天极之间的总体误差。仰角偏差表示底座上下方向需要修正的部分，方位偏差表示底座水平方向需要修正的部分。修正时应调整赤道仪底座，不应使用赤经轴、赤纬轴或 App 方向键代替。
指向模型
ONSTEP 根据星位校准数据建立的误差模型，用于修正机械安装、零位和轴系误差对 GOTO 指向的影响。三星校准会建立或更新指向模型；同步只修正当前指向坐标，不能代替完整的三星校准。
固件与高级配置
ONSTEP / ONSTEP X
用于天文设备控制的两代固件体系。ONSTEP X 是后续架构，部分命令、可编辑参数和设备能力与 ONSTEP 4.x 不同。App 会根据连接后读取到的固件版本决定可用功能。
RTC
实时时钟（Real-Time Clock）模块，用于在设备断电后继续保存时间。没有 RTC，或 RTC 未配置为有效时间来源时，ONSTEP 重新开机后可能需要由 App 再次同步时间。
GPS
可以向 ONSTEP 提供时间和地理位置的硬件来源。是否存在 GPS、是否由固件启用以及何时完成定位取决于设备配置；App 的手机定位同步是另一种设置时间和位置的方式。
NV / 非易失性存储器
ONSTEP 用于保存设备类型、轴参数、限位、位置和其他配置的存储区域，断电后内容仍会保留。App 中的 【NV 初始化错误】 表示固件未能正确初始化存储器或其中的配置，此时不应继续修改高级配置。
每度脉冲
设备输出轴转动 1° 所需的脉冲数，由电机步距角、驱动器细分和机械传动比共同决定。该值错误会直接造成轴转动角度和坐标计算不一致。
跟踪细分 / GOTO 细分
细分将步进电机的一个整步划分为多个更小的驱动步距。【跟踪细分】 用于低速跟踪，【GOTO细分】 用于自动寻星时的高速转动；是否可以分别设置取决于驱动器模式和固件能力。
静止电流 / 跟踪电流 / GOTO 电流
受支持的电机驱动器可以为静止、跟踪和 GOTO 分别设置电流。电流会影响电机保持力、运行扭矩和发热，具体安全范围取决于驱动器、电机、控制板散热和供电能力。
独立模式 / UART / SPI
独立模式驱动器主要通过硬件引脚配置细分等参数，固件无法读取或动态修改全部状态。UART 和 SPI 是固件与受支持驱动器之间的通信方式，可以提供更多运行参数、状态读取和动态配置能力。
SpreadCycle / StealthChop
受支持的 TMC 驱动器提供的两类运行模式。App 中的 【负载模式 SpreadCycle】 侧重电流调节和动态响应，【静音模式 StealthChop】 侧重低速时的安静和平顺。实际可用模式取决于驱动器和固件配置。
高级参数的用途、兼容范围和安全说明参见高级配置。
天体与观测
星等
表示天体亮度的数值。在常用视星等系统中，数值越小表示天体越亮。例如，一等星比六等星更亮。
深空天体
太阳系以外天体的统称，常见类型包括星系、星云和星团。多数深空天体较暗，实际可见程度会受到望远镜口径、月光、天气和光污染影响。
梅西耶 / NGC / IC / Caldwell 等星表
按统一编号收录天体的目录。梅西耶星表收录 110 个经典深空目标；NGC、IC、Caldwell 等星表提供其他目标集合。App 中的星表入口和筛选方式参见当前推荐与星表。
光污染 / 波特尔（Bortle）等级 / SQM
- 光污染：人工照明使夜空背景变亮，降低暗弱天体的可见度；
- 波特尔（Bortle）等级：使用
1～9级描述夜空黑暗程度，1级最暗，9级代表典型的城市中心夜空； - SQM：天空质量测量仪给出的夜空亮度数值，通常数值越大表示夜空背景越暗。
暮光（民用 / 航海 / 天文暮光）
日落后、完全进入夜晚前的过渡阶段，依次分为民用暮光、航海暮光和天文暮光。暗弱深空天体通常更适合在天文暮光结束后观测。
月相 / 晨昏线
- 月相：从地球看到的月球受光部分形状，包括新月、上弦、满月和下弦等；
- 晨昏线：月球或行星表面昼夜区域的分界线。晨昏线附近的低角度光照通常更容易显示地形起伏。