TRITON GOTO

主题

零位与停放

  • 最后更新2026年8月30日

零位是 ONSTEP 计算设备轴位置和天体坐标时使用的基准。根据硬件配置，设备可以使用上电位置、FRAM 位置记忆或机械零位传感器建立这一基准。停放位则是用户为观测结束、收纳或下次启动设置的位置，两者用途不同，不能相互代替。

连接设备后，在手动控制面板或望远镜 3D 预览中点击 【零位】 或 【停放】，即可打开对应的操作窗口。

TIP

【返回零位】 和 【停放设备】 都会使赤道仪自动转动。执行前，请确认镜筒、配重和线缆具有安全的移动空间，并在转动完成前持续观察设备。

区分三种零位 ​

ONSTEP 使用哪一种方式确定零位，取决于控制器和赤道仪的硬件配置：

  • 无电子零位：设备冷启动时，ONSTEP 默认将上电时的位置视为零位。每次开机前都应先手动将赤道仪放到正确的零位姿态；如果在错误位置上电，后续坐标和 GOTO 也会以该错误位置为基准。
  • 电子零位：设备通过高写入寿命的 FRAM 持续记录轴位置和指向位置。启动时，如果记录完整且可信，ONSTEP 可以恢复断电前的指向位置，不再简单地把本次上电位置当作零位。电子零位依赖电机驱动记录；断电后不得松开离合器或手动转动赤道仪，否则 FRAM 中的位置将与实际姿态不一致。
  • 机械零位传感器：赤道仪通过零位开关或传感器提供可重复检测的绝对零位。执行 【返回零位】 时，ONSTEP 会搜索传感器并重新建立轴位置基准。机械零位传感器提供的是绝对零位位置，不等同于在任意姿态下持续记录绝对指向位置。

对于常见德式赤道仪，零位通常为配重杆朝下、镜筒指向天极的位置；其他设备的零位姿态应以控制器和赤道仪说明为准。

区分零位与停放位 ​

  • 零位：用于冷启动、轴位置、坐标计算和校准。无电子零位设备使用上电位置，电子零位设备可以从 FRAM 恢复位置，具备机械零位传感器的设备可以重新搜索绝对零位。
  • 停放位：由用户设置，通常选择便于收纳、关闭设备或下次继续观测的位置。停放可以保存停放状态和指向模型，但不会改变设备采用的零位来源。

电子零位可以恢复断电前的指向位置，但不能代替正常停放。计划结束观测并关闭设备时，仍建议先完成停放，以保存停放状态和当前指向模型。

返回或重设零位 ​

点击 【零位】，可以选择 【返回零位】 或 【重设零位】。

零位操作窗口中的返回零位与重设零位
1

返回零位 ​

【返回零位】 控制赤道仪自动转动至 ONSTEP 当前记录的零位，并在完成后关闭跟踪。

  • 具备机械零位传感器时，ONSTEP 会搜索传感器并重新确定绝对零位。根据固件和传感器配置，原有指向模型可能需要重新验证或重新建立。
  • 使用电子零位且 FRAM 位置记录有效时，ONSTEP 会根据恢复的轴位置返回零位。
  • 无电子零位且没有机械零位传感器时，ONSTEP 会根据上电后累计的轴移动量返回冷启动零位。如果设备在错误位置上电，或断电后被手动移动，返回结果也会不准确。

返回零位后，如果设备实际姿态与零位不一致，或原有指向模型不再有效，应重新完成三星校准。

重设零位 ​

【重设零位】 将设备当前位置确认为 ONSTEP 配置的零位，并按冷启动状态重新初始化设备。该操作不会创建任意的新机械零位，因此执行前必须先手动将赤道仪放到正确的零位姿态。

重设零位后：

  • 跟踪会关闭；
  • 当前指向模型会被清除；
  • 停放状态或停放失败状态会被解除，但已保存的停放位不会被删除；
  • 继续执行精确 GOTO 前，需要重新完成三星校准。

TIP

不要使用 【重设零位】 修正普通的 GOTO 偏差。只有在设备确实位于正确机械零位，但 ONSTEP 的位置记录不正确，或需要从停放失败状态恢复时才使用此操作。

设置、执行与解除停放 ​

点击 【停放】，可以设置停放位、将赤道仪移动到停放位，或解除已经生效的停放状态。

停放操作窗口中的停放设备与重设停放位
2

重设停放位 ​

首次使用停放功能或需要改变收纳姿态时：

  1. 确认设备时间、位置和零位正确，并完成需要保留的三星校准。
  2. 将赤道仪安全地移动到希望使用的停放姿态。
  3. 点击 【停放】 → 【重设停放位】，将当前位置保存为停放位。

设置停放位不会使设备自动转动。不要把可能造成镜筒、配重或线缆碰撞的位置设为停放位。

停放设备 ​

点击 【停放】 → 【停放设备】 后，赤道仪会自动转动到已保存的停放位。停放完成后，ONSTEP 会保存停放状态和当前指向模型，并停止正常控制。

设备处于停放状态时，App 中的方向键、跟踪和速率设置不可用。确认停放已经完成后，才能按照设备说明关闭电源；不要在停放移动过程中断电。

解除停放 ​

设备已经停放时，点击 【停放】 → 【解除停放】 可以恢复正常控制。解除停放前，应确认：

  • 赤道仪在停放后没有被手动移动；使用电子零位时，FRAM 记录仍与实际位置一致；
  • 设备使用的日期、时间和位置正确；
  • 镜筒、配重和线缆仍处于安全状态。

成功解除停放后，ONSTEP 通常会恢复保存的指向模型并重新开启跟踪。如果赤道仪在断电期间被手动移动，电子零位的 FRAM 记录和原停放状态都不能继续代表实际位置。具备机械零位传感器的设备应重新执行 【返回零位】；无机械零位传感器的设备应手动回到正确零位，再执行 【重设零位】 并重新校准。

操作失败时 ​

如果零位或停放操作发送失败，依次检查：

  1. 设备是否仍与 App 保持连接；
  2. 赤道仪是否正在 GOTO、导星、返回零位或执行其他移动；
  3. 时间、位置和零位记录是否有效；
  4. 是否已经触发限位或电机故障；
  5. 停放位是否已经成功设置。

停放过程中断电、触发机械阻挡或持续显示停放失败时，不要反复发送停放指令。先停止设备并检查实际姿态；确认能够安全恢复后，将赤道仪放回正确零位，再使用 【重设零位】 清除失败状态。无法确认设备位置时，请按照控制器或赤道仪供应商提供的恢复流程处理。