本页按问题类型整理常用排查方法。遇到问题时，可通过 App 中显示的错误提示信息找到本页中对应的条目进行排查。

本文内容对应 TRITON GOTO 2.1.0。

设备连接

设备无法连接或一直显示 【设备验证中】

依次检查：

1. 确认设备已经开机，供电符合设备供应商的要求；设备带有状态指示灯时，确认指示灯已经正常亮起。
2. 使用 Wi-Fi 时，确认手机已经连接设备提供的 ONSTEP 或 ONSTEPX 热点。使用常用默认配置时，IP 为 192.168.0.1，端口为 9998；设备供应商修改过网络配置时，应使用实际参数。
3. 若使用 Wi-Fi 连接，请关闭手机的移动数据（蜂窝网络）。
4. 使用蓝牙时，确认 App 已获得蓝牙权限，并已选择正确的 ONSTEP 蓝牙设备。蓝牙连接仅支持 Android。

仍然显示 【连接异常】 时，参见快速开始重新检查连接方式和参数。

搜索不到蓝牙设备

• 确认设备已经开机，供电符合设备供应商的要求；设备带有状态指示灯时，确认指示灯已经正常亮起。
• 前往 【用户】→【系统权限】，检查 【蓝牙权限】；部分 Android 系统还需要定位权限才能扫描周边设备。
• 蓝牙连接仅支持 Android，iOS 不支持蓝牙连接，请改用 Wi-Fi 连接。

连接后频繁断开或 RTT 持续偏高

• 使用 Wi-Fi 时，请关闭移动数据（蜂窝网络）。
• 缩短手机与设备之间的距离，并避开强干扰环境。
• 检查设备供电是否稳定，电源规格应符合设备供应商的要求，一般要求电源适配器的电压为 12 V、电流大于 2 A。

地理位置与时间设置

无法获取定位信息或显示 【当前使用示例位置】

1. 前往 【用户】→【系统权限】，确认 【系统定位服务】 已开启，并已授予 【应用定位权限】。
2. 返回 【设备】 页面点击定位按钮获取一次本地位置。
3. 在时间与位置设置中使用 【一键自动设置】，将手机的时间、时区和位置写入 ONSTEP。

设备时间或位置与手机相差过大

• 设备时间不准确时，ONSTEP 内可能仍保存着旧的时间，或设备没有 RTC 模块。返回时间与位置设置重新同步时间。没有 RTC 模块的 ONSTEP 设备在重新开机后可能需要再次同步。
• 设备位置不准确时，ONSTEP 内仍保存着旧的位置。使用 【一键自动设置】，或手动输入当前观测位置。

寻星与 GOTO

GOTO 指向偏差较大

建议依次检查：

1. ONSTEP 使用的时间、时区和位置是否准确。
2. 根据设备的零位类型检查当前位置：无电子零位设备应在上电前处于正确零位；使用电子零位的设备应确认 FRAM 记录没有因断电后手动移动而失效；具备机械零位传感器的设备可以执行 【返回零位】 重新确定绝对零位。
3. 设备是否已经完成三星校准。对于经纬仪，强烈推荐在完成三星校准后再使用 GOTO。
4. 若设备为赤道仪，还需进行极轴校准，极轴校准可使用智能对极轴或光学极轴镜完成。
5. 对于德式赤道仪，可以使用3D 望远镜模型协助判断 ONSTEP 的指向问题。

GOTO 或同步按钮不可用

• 星图显示 【非当前时间】 时，先将星图时间恢复为当前时间。详见非当前时间限制。
• 【GOTO】 不可用时，请确认所选目标是否位于地平线以上。
• 【同步】 受限时，往往意味着当前指向位置偏离超过所允许的最大角距，此时建议检查所要同步的目标是否是所指目标。
• 设备未连接时，先返回 【设备】 页面建立连接。

点击 GOTO 后提示失败

根据 App 显示的提示进行检查：

• 显示 【低于地平线限位】 或 【高于高度角限位】 时，所选目标超出了当前限位范围。请更换目标，或在确认设备机械安全后检查限位设置。
• 显示 【mount parked】 或 【mount 在待机】 时，先解除停放或待机状态。
• 显示 【正在 Goto 中】 或 【mount slew 中】 时，等待当前移动结束，或先停止当前移动。
• 显示 【超出机械限位】 或 【硬件故障】 时，停止继续操作并检查设备姿态、限位、电机、驱动器和接线。
• 显示 【设备无响应】、【设备回传无效】 或 【未知错误】 时，返回 【设备】 页面检查连接状态后重试。

太阳观测风险提示

观测太阳必须在望远镜物镜前安装适用且完好的专业太阳滤镜。 确认人员和设备均已采取正确防护后再继续，详见太阳目标。

校准

无法使用三星校准

开始前应确认：

• 设备已经连接；
• 设备处于正确的零位；
• 跟踪已经关闭；
• 设备未处于停放状态；
• 时间、位置和时区准确。

具体操作参见三星校准。

无法使用智能对极轴

智能对极轴需要使用三星校准结果计算极轴偏差。先完成三星校准，再重新打开智能对极轴。

设备状态与报错

【错误】 位于 【设备】 页面的设备信息中，用于显示 ONSTEP 当前报告的错误状态，可以通过错误信息辅助判断当前设备遇到的问题。

显示 【触发地平线限位】

设备计算出的当前高度角低于地平线限位。设备会停止相关移动并关闭跟踪。

先检查望远镜姿态是否安全，再检查时间、位置、零位和地平线限位是否正确。确认反向移动安全后，使用较低的手动移动速率将设备移出限位区域。

显示 【触发高度角限位】

设备计算出的当前高度角超过高度角限位。设备会停止相关移动并关闭跟踪。

先检查镜筒是否接近支架或其他障碍物，再检查高度角限位是否适合当前设备。确认向较低高度角移动安全后，使用较低的手动移动速率将设备移出限位区域。

显示 【触发中天限位】

赤道仪已经到达固件设置的中天限位。先停止当前操作，检查镜筒、重锤和支架是否存在碰撞风险，再检查中天东限位与中天西限位。确认安全后，将设备向远离限位的方向移动。

显示 【触发限位传感器】

设备上的物理限位传感器已触发。先停止当前操作并检查设备是否发生机械干涉。确认移动安全后，将设备向远离传感器的方向移动；离开限位位置后错误仍未消失时，请关闭设备电源并检查传感器及其接线。

显示 【触发赤纬轴限位】

设备的第二轴已到达固件设置的轴限位；对于赤道仪，该轴为赤纬轴。检查镜筒与支架是否存在干涉，并确认当前轴位置与固件配置相符。确认安全后，使用较低的手动移动速率向远离限位的方向移动。

显示 【触发方位轴限位】

经纬仪的方位轴已到达固件设置的轴限位。检查设备是否接近线缆缠绕或机械行程边界。确认安全后，使用较低的手动移动速率向远离限位的方向移动。

显示 【触发赤经轴限位】

赤道仪的赤经轴已到达固件设置的轴限位。检查镜筒、重锤、支架和线缆是否存在干涉，并确认设备当前指向与固件配置相符。确认安全后，使用较低的手动移动速率向远离限位的方向移动。

显示 【电机故障】

停止 GOTO、跟踪和手动移动，并关闭设备电源。检查供电、电机、驱动器和接线后再重新启动。错误再次出现时，不要继续操作设备，请联系设备供应商。

显示 【时间/位置信息初始化错误】

ONSTEP 未能正确初始化时间或位置信息。重新设置设备的时间、时区和位置。重新启动后仍然显示错误时，请检查设备的 RTC、GPS 或其他时间与位置来源，并联系设备供应商。

显示 【气象初始化错误】

ONSTEP 未能正确初始化固件中配置的气象传感器。关闭设备电源后，检查传感器及其接线。设备没有相关传感器或无法确定原因时，请联系设备供应商。

显示 【NV 初始化错误】

ONSTEP 的非易失性存储器或其中保存的配置未能正确初始化。不要继续移动设备或修改高级配置。重新启动后仍然显示错误时，请联系设备供应商。

中天翻转异常

检查自动中天翻转是否启用，并确认中天东限位与中天西限位适合当前设备结构。

高级配置

无法进入高级配置或参数不能编辑

• 确认设备已经连接，并且 App 已经读取到 ONSTEP 固件版本。
• 页面无法打开时，当前固件版本可能不支持高级配置。
• 页面可以打开但参数无法编辑时，当前固件、连接方式或电机驱动器可能不支持修改该项。

具体限制参见高级配置。