TRITON GOTO

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高级配置

  • 最后更新2026年8月29日

【高级配置】 主要面向自行 DIY 赤道仪/经纬仪的 ONSTEP 用户。使用厂家提供的成品赤道仪/经纬仪的用户，除了设备类型切换以外，通常不需要也不应该修改这里的参数。

进入页面后，可以查看固件版本、设备类型和电机状态。若设备支持进行高级配置，可以在此调整连接模式、设备类型以及两轴的传动和驱动参数。

TIP

编辑高级配置可能会影响设备的正常使用，请谨慎进行操作。

进入高级配置 ​

从设置与校准页面点击 【高级配置】。

设置与校准页面中的高级配置入口
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注意，App 会在进入页面前会校验 ONSTEP 是否连接以及 ONSTEP 的固件版本。在设备未连接、固件版本无法识别或当前版本不受支持时，无法进入高级页面。

查看当前配置 ​

页面顶部汇总了从设备读取到的信息：

  • 【固件版本】：当前使用的 ONSTEP 固件版本；
  • 【设备类型】：当前设备的类型，包括德式赤道仪、叉式赤道仪或地平经纬仪；
  • 【电机状态】：若设备的驱动器支持状态读取，会在此显示两轴当前的运行或故障状态。

若电机状态显示为绕组开路、短路、过温或通讯故障时，请暂停使用设备与修改设备配置，并检查驱动器、接线、供电和散热。

修改设备类型与轴参数 ​

打开 【高级配置】 开关后，点击 【编辑配置】 后进行相关配置的编辑。

两轴下方只会显示当前固件和驱动器支持的参数：

  • 【每度脉冲】：设备输出轴转动 1° 时所需的脉冲数，由电机步距角、驱动器细分和机械传动比共同决定，此项可以使用脉冲计算助手进行计算；
  • 【跟踪细分】：设备跟踪时使用的驱动器细分；

TIP

对于独立模式下的 TMC 2208 驱动，一般最高可设置为 16

对于独立模式下的 TMC 2209 驱动，一般最高可设置为 64

对于支持 UART/SPI 通讯的驱动，一般最高可设置为 256

通常情况下，我们建议设置为 64

  • 【GOTO细分】：设备在 GOTO 时使用的驱动器细分，通小于跟踪细分，降低细分有助于在 GOTO 时提高转速；

TIP

对于独立模式下的步进电机驱动，通常不建议设置 GOTO 细分，即 GOTO 细分应与 跟踪细分相等

  • 【静止电流 mA】：电机静止时使用的驱动电流；
  • 【跟踪电流 mA】：设备跟踪时使用的驱动电流；
  • 【GOTO电流 mA】：设备执行 GOTO 时使用的驱动电流；

TIP

通常情况下 GOTO 电流 > 跟踪电流 ≥ 静止电流，因为电机通常只有在 GOTO 过程中需要用到较大的功率，在跟踪与静止状态下减小电流有助于降低电机发热。

对于 TMC2209，建议 GOTO 电流最大不超过 1200 mA，对于 TMC5160，建议 GOTO 电流最大不超过 1800 mA

  • 【跟踪衰减模式】、【GOTO 衰减模式】：分别设置受支持的 TMC 驱动器在跟踪和 GOTO 时使用的电流控制模式；
  • 【电机转向】：可以在不对电机线序进行更改的情况下改变电机转向，在设备转向不对时，可以通过修改此项。

TIP

SpreadCycle：侧重电流调节和动态响应，更适合大负载与较高转速的 GOTO 过程，电机转动的声音会更明显。

StealthChop：侧重低速运行时的安静和平顺，适合于低速跟踪状态时使用。

修改过的字段会使用橙色进行显示。需要撤销单项修改时，点击字段旁的恢复图标，即可回到进入编辑状态时读取的原值。

关闭 【高级配置】 会使相关设置恢复默认值。不要将关闭开关当作退出编辑或撤销本次修改的方法。

使用脉冲计算助手 ​

使用 【脉冲计算助手】 可以便捷地根据设备的机械传动参数进行每度脉冲的计算：

  1. 进入编辑状态后，点击 【脉冲计算助手】。
  2. 分别填写两个轴的 【一级传动比】 和 【二级传动比】。
  3. 选择实际使用的 【驱动器细分】 和 【电机步距角】。
  4. 点击 【应用】。

计算结果会填入两轴的 【每度脉冲】 和 【跟踪细分】。

保存并验证配置 ​

完成修改后，点击 【保存配置】。App 会列出每一项修改前后的值，确认无误后再点击 【确定】。

配置写入成功后，需要按照 App 引导重新启动设备并验证结果，如果验证失败，App 会返回编辑页面并保留需要验证的目标值。检查参数和连接状态后，再按照提示重新提交。

切换连接模式 ​

在 Android App 中，设备支持且高级配置已经启用时，页面会显示 【连接模式】，用于在 Wi-Fi 和蓝牙之间切换。

选择新的连接模式并确认后，App 会重启设备并断开当前连接。等待状态指示灯重新亮起，再使用新的方式连接。此时断开属于正常现象，不需要继续用原连接方式反复重试。

为什么有些项目不能编辑 ​

App 会根据固件、连接方式和电机驱动器自动决定哪些项目可以修改。

  • 高级配置页面仅支持 ONSTEP 4.x 和 ONSTEP X 10.x；
  • 轴参数编辑需要 ONSTEP 4.24s 或 ONSTEP X 10.07j 及以上版本；
  • 【设备类型】 仅能在受支持的 ONSTEP X 10.x 固件上修改；
  • 除受支持的 TRITON GOTO NEO 外，通过 Wi-Fi 连接时轴参数编辑会受限。需要完整编辑功能时，可在 Android 客户端使用蓝牙连接，或改用 Windows 客户端。

某个参数无法点击进行编辑，则表示当前设备不支持对该项进行编辑。