Triton GOTO

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ONSTEP 控制器与升级套件 ​

产品简介 ​

ONSTEP 控制器与升级套件是一款专为 EQ3D/EXOS2 等各类手动赤道仪设计的 GOTO 功能升级方案。基于 OnStep 深度定制，支持完全的 DIY 客制化。

ONSTEP 控制器

主要特性 ​

  • 全金属外壳，高颜值设计: 采用高品质铝合金壳体，表面喷砂与阳极氧化处理，激光雷雕工艺

  • WIFI & 蓝牙双模天线: 外置高增益射频天线芯片，体积小巧，信号质量优

  • 多平台兼容性: 支持 USB / WIFI / 蓝牙 / ST-4 通讯，支持手机/电脑/手控器/工控/天文盒子等终端进行控制，支持控制单反相机曝光

  • 高精度步进电机驱动芯片: 采用 TMC2209 步进电机驱动芯片，高精度 & 高细分 & 低噪声

  • RTC 断电计时: 内置 RTC 计时芯片，自动计时，无需频繁同步时间，开机即用

  • 防护电路设计: 支持宽压输入，内置熔断保险与 ESD 器件，有效保护后端电路

  • 厂制批量生产: 厂制 SMT 工艺，发货前经 10 分钟负载测试，一致性更高

🔄 智能跟踪系统 ​

  • 恒星跟踪模式
  • 月球跟踪模式
  • 太阳跟踪模式（需配合太阳滤镜）
  • PEC（周期误差修正）支持

📡 多种连接方式 ​

  • WiFi 无线连接
  • USB 串口连接
  • 蓝牙连接（部分型号）
  • 兼容 ASCOM/INDI 平台

⚙️ 灵活配置 ​

  • 支持多种电机类型
  • 可调微步设置
  • 自定义齿轮比
  • 电流可调

技术规格 ​

规格项参数
微控制器ESP32 / STM32
工作电压12V DC
电机驱动TMC2209/DRV8825
通信接口WiFi、USB、蓝牙
定位精度±30 角秒
跟踪精度±3 角秒/分钟
工作温度-10°C ~ 45°C
尺寸100mm × 80mm × 30mm
重量约 200g

兼容设备 ​

已测试兼容 ​

  • ✅ 信达 EQ3D 赤道仪
  • ✅ 信达 EXOS2 赤道仪
  • ✅ 星特朗 CG-4 赤道仪
  • ✅ Sky-Watcher EQ3-2 赤道仪
  • ✅ Vixen GP 系列

理论兼容 ​

  • 所有使用步进电机的德式赤道仪
  • 可改装的 EQ 系列赤道仪

安装指南 ​

1. 硬件安装 ​

所需工具：

  • 十字螺丝刀
  • 内六角扳手套装
  • 万用表（可选）

安装步骤：

  1. 拆卸原赤道仪电机

    • 关闭赤道仪电源
    • 拆除原有电机和控制器
    • 保留原有机械部件

  2. 安装步进电机

    • 将步进电机固定到赤道仪
    • 连接电机与蜗杆
    • 确保电机轴与蜗杆对齐

  3. 连接控制器

    • 将电机线连接到控制器
    • 连接电源线（12V DC）
    • 安装 WiFi 天线（如有）

  4. 固定控制器

    • 使用螺丝固定控制器外壳
    • 确保所有线缆牢固
    • 检查连接是否正确

2. 软件配置 ​

首次使用：

  1. 连接 WiFi

    SSID: OnStep_XXXXXX
密码: password

  2. 访问配置页面

    http://192.168.4.1

  3. 基本设置

    • 设置观测地点经纬度
    • 选择时区
    • 配置电机参数
    • 设置限位角度

  4. 校准设置

    • 执行极轴对准
    • 进行星点校准
    • 建立指向模型

3. 初次使用 ​

对极轴步骤：

  1. 粗对极轴（使用极轴镜）
  2. 连接 OnStep 控制器
  3. 使用软件辅助精确对极轴
  4. 完成后锁定赤道仪

首次 GOTO：

  1. 对准初始参考星
  2. 执行星点校准
  3. 选择目标天体
  4. 执行 GOTO 导航
  5. 精细调整至视野中心

使用说明 ​

基本操作 ​

启动系统：

  1. 接通 12V 电源
  2. 等待 WiFi 热点启动（约 30 秒）
  3. 使用手机/电脑连接 WiFi
  4. 打开控制 APP 或浏览器

手动控制：

  • 使用方向键控制赤道仪移动
  • 调整速度档位（1-9档）
  • 紧急停止按钮随时可用

GOTO 导航：

  1. 在星表中选择目标
  2. 点击 GOTO 按钮
  3. 等待赤道仪自动定位
  4. 使用微调功能精确定位

高级功能 ​

建立指向模型：

  • 支持 1-100 星点建模
  • 推荐至少 9 个校准点
  • 覆盖全天区域效果更好

PEC 训练：

  1. 对准明亮恒星
  2. 启动 PEC 记录模式
  3. 跟踪至少一个蜗杆周期
  4. 保存 PEC 数据

计划任务：

  • 设置自动拍摄计划
  • 定时跟踪任务
  • 自动公园（Park）功能

常见问题 ​

Q: 如何重置 WiFi 密码？ ​

A: 按住控制器上的 RESET 按钮 5 秒，WiFi 设置将恢复默认。

Q: GOTO 精度不够怎么办？ ​

A:

  1. 确保极轴对准精确
  2. 增加校准星数量
  3. 检查齿轮间隙
  4. 更新指向模型

Q: 电机有异响？ ​

A:

  1. 检查电流设置是否过大
  2. 确认微步设置正确
  3. 检查机械部分是否卡顿
  4. 润滑蜗杆和齿轮

Q: 无法连接 WiFi？ ​

A:

  1. 确认控制器已通电
  2. 等待 30 秒让系统启动
  3. 检查手机 WiFi 设置
  4. 尝试重启控制器

Q: 支持哪些控制软件？ ​

A:

  • Triton GOTO APP（推荐）
  • SkySafari Plus/Pro
  • Stellarium（通过 ASCOM/INDI）
  • KStars + Ekos
  • Cartes du Ciel

维护保养 ​

日常维护 ​

  • 每次使用后清洁控制器表面
  • 检查线缆连接是否松动
  • 定期清洁电机和蜗杆
  • 避免在潮湿环境下使用

固件更新 ​

  1. 访问 GitHub 发布页面
  2. 下载最新固件
  3. 通过 Web 界面上传固件
  4. 等待更新完成并重启

存储建议 ​

  • 断电后存放于干燥处
  • 避免阳光直射
  • 温度 0°C ~ 40°C
  • 相对湿度 < 80%

安全警告 ​

⚠️ 重要安全提示：

  1. 电源安全

    • 仅使用 12V DC 电源
    • 注意正负极连接
    • 使用具有过流保护的电源

  2. 太阳观测

    • 必须使用专用太阳滤镜
    • 切勿直接观测太阳
    • 参考用户协议第 8.9.3 条

  3. 机械安全

    • 使用前检查配重平衡
    • 确保周围无障碍物
    • 避免手指靠近运动部件

  4. 户外使用

    • 恶劣天气及时收纳设备
    • 雷电天气禁止使用
    • 做好防水防潮措施

技术支持 ​

获取帮助 ​

保修信息 ​

  • 保修期：12 个月
  • 保修范围：硬件质量问题
  • 不包含：人为损坏、改装、自然老化

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